我刚刚实现了类似的东西。你可以看看下面的文档链接堆栈通知
我只是在所有信号API调用中设置android_group参数，并在每个通知消息上发送一个字符串键。

{
    app_id = "xxxxxxxxxxxx"; // one signal app id
    headings = "One Signal Title Test";
    content = "The demo test message";
    android_group = "demo-application";
    included_segments = "Active Users"; // to send notification to all active users
}

字符串
use postman to test

有几个参数可以设置成组消息。
在Android上，你可以使用android_group来接受string，并基于文档：
使用Android的通知队列功能，具有相同组的队列将堆叠在一起。
在iOS上，您可以使用thread_id，也可以接受string：
iOS 12及更高版本支持此参数。它允许您将相关通知分组在一起。如果两个通知具有相同的thread-id，则它们将被添加到同一组。
还有几个可能有用的参数，您可以检查关闭和折叠OneSignal命令