如果已经在使用python-can模块，为什么还要用pandas阅读asc文件？
您将分别在文档here和there中找到如何与asc和blf文件交互。
你应该注意的一件事是在二进制模式下读/写blf文件。所以在你的例子中，这应该是可行的（不要忘记停止日志，否则头会丢失）：

import can
with open(asc_file, 'r') as f_in:
    log_in = can.io.ASCReader(f_in)
    with open(blf_file, 'wb') as f_out:
        log_out = can.io.BLFWriter(f_out)
        for msg in log_in:
            log_out.on_message_received(msg)
        log_out.stop()

字符串