您遇到的问题是文件 print.c 没有链接到可执行文件。这就是为什么函数 * print 1 to 10 * 未定义。
当我运行扩展名为C/C++的main.c时，它会在文件夹 .vscode 中生成以下文件

tasks.json

{
    "tasks": [
        {
            "type": "cppbuild",
            "label": "C/C++: gcc.exe build active file",
            "command": "C:\\msys64\\ucrt64\\bin\\gcc.exe",
            "args": [
                "-fdiagnostics-color=always",
                "-g",
                "${file}",
                "-o",
                "${fileDirname}\\${fileBasenameNoExtension}.exe"
            ],
            "options": {
                "cwd": "${fileDirname}"
            },
            "problemMatcher": [
                "$gcc"
            ],
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            },
            "detail": "Task generated by Debugger."
        }
    ],
    "version": "2.0.0"
}

字符串
这样你就可以在 args 部分添加文件 print.c，所以它看起来像这样：

{
    "tasks": [
        {
            "type": "cppbuild",
            "label": "C/C++: gcc.exe build active file",
            "command": "C:\\msys64\\ucrt64\\bin\\gcc.exe",
            "args": [
                "${file}",
                "${fileDirname}\\print.c",
                "-o",
                "${fileDirname}\\${fileBasenameNoExtension}.exe"
            ],
            "options": {
                "cwd": "${fileDirname}"
            },
            "problemMatcher": [
                "$gcc"
            ],
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            }
        }
    ],
    "version": "2.0.0"
}

型
这将基本上执行以下命令：

gcc main.c print.c -o main.exe

型
有关更多信息，请查看documentation。
此外，我修改了一点你的代码，以消除冗余，但你应该正确编译。

print.h

// Changed PRINT_TO_10_H to PRINT_H since the name of the
// file is print.h
#ifndef PRINT_H
# define PRINT_H
#include <stdio.h>
void    print1to10(void);
#endif

型

print.c

// Removed stdio.h because is already included in print.h
#include "print.h"
void    print1to10(void)
{
    for (int i = 0; i <= 10; i++)
        printf("%d ", i);
}

型

main.c

// Removed stdio.h because is already included in print.h
// besides it is not used in this file.
#include "print.h"
int main(void)
{
    print1to10();
    return 0;
}

型

注：我把所有文件都放在同一个文件夹中，如果你想把它们整理在多个文件夹中，Usman Mehwood的答案非常准确！

如果您有多个文件夹的多个文件，例如具有以下结构：

project
 |
 |- library_1
 |   |
 |   |- library_1.h
 |   |- library_1.c
 |
 |- main.c

字符串
你可以把这样的东西传递给GCC。

gcc main.c -I ./library_1 library_1/library_1.c -o program.exe

型
它会编译。
或者，你可以尝试我的VSCode扩展，它负责所有的构建配置，运行，调试等，还可以帮助你创建新的多库项目。
名称：C Toolkit