我用Zephyr-RTOS构建了一个嵌入式系统，它使用串行端口作为世界的主要接口。在这种情况下，“世界”包括云服务器（或本地托管的测试示例），一些中间代理与EC密钥对运行，等等。嵌入式设备具有重要的业务逻辑。
在将嵌入式项目移植到Zephyr-RTOS之前，通常的做法是将所有嵌入式系统的外部I/O（例如串行驱动I/O）替换为基于TCP的近似值，以便“嵌入式”系统的表亲可以在X-Code下或在Linux Docker映像上编译和运行，用于业务逻辑开发和测试以及CI。
在Zephyr中有没有更好的方法来“移植/模拟/处理”嵌入式的物理串行端口，作为为Linux主机构建的“通道”进行测试。我希望有一个东西能给予我一对像BSD管道一样背靠背连接的虚拟串行端口。这将允许我在“设备树”中指定Linux串行端口，并指定Linux测试驱动程序连接到成对的“虚拟串行端口”一个很大的好处是测试驱动程序设置可以连接到物理硬件进行测试，只需要将虚拟串行端口更改为物理端口。
很长的问题，但虽然我知道我要做什么，我不知道这个设施的 * 名称 * 可能是什么，或常用的工具，所以我不知道如何搜索它.建议非常感谢！