我正在尝试使用bash脚本自动化仓库的克隆并构建其代码。我认为脚本中的一些命令需要使用sudo运行。为了实现这一点，我决定使用sudo运行整个脚本，但使用this thread中讨论的方法删除不需要的命令的root权限。
下面是我的脚本的样子（实际的脚本更长，但这是失败的部分）：

#!/bin/bash
if ! [ $(id -u) = 0 ]; then
   echo "The script needs to be run as root." >&2
   exit 1
fi

if [ $SUDO_USER ]; then
    real_user=$SUDO_USER
else
    real_user=$(whoami)
fi

# Install the Micro-XRCE-DDS-Agent
sudo -su $real_user git clone https://github.com/eProsima/Micro-XRCE-DDS-Agent.git /home/$real_user/Repos/Micro-XRCE-DDS-Agent
sudo -su $real_user mkdir /home/$real_user/Repos/Micro-XRCE-DDS-Agent/build
sudo -su $real_user cd /home/$real_user/Repos/Micro-XRCE-DDS-Agent/build
sudo -su $real_user cmake ..
sudo -su $real_user make
make install
ldconfig /usr/local/lib/
sudo -su $real_user cd

字符串
与the resource quoted above中的声明相比，我将sudo -u $real_user命令更改为sudo -su $real_user，否则会得到错误sudo: cd: command not found。
我这样运行脚本：

chmod u+x setup.sh
sudo bash setup.sh

型
然而，当我运行脚本时，我遇到了这个错误：

CMake Error: The source directory "/home" does not appear to contain CMakeLists.txt.

型
cmake ..命令似乎没有在/home/$real_user/Repos/Micro-XRCE-DDS-Agent/build中运行，而是在/home中运行。
我的主要问题是：为什么cmake ..前面的cd命令无效？
我也试过用pushd和popd更改工作目录，但也没有成功。
任何提示或建议将不胜感激！