在命令行中进行扫描非常容易。手册页是你的朋友（查看iwconfig和iwlist）。但是使用C接口有点困难，所以我将重点放在这一点上。
首先，正如其他人提到的，一定要下载无线工具的源代码。编程接口的所有文档都在**.c文件中。据我所知，没有API的Web文档。然而，源代码很容易阅读。对于这个问题，你几乎只需要iwlib.h和iwlib.c**。
虽然您可以使用iw_set_ext和iw_get_ext，但libiw实现了基本的扫描函数iw_scan，您可以从中提取所需的大部分信息。
这里有一个简单的程序，可以获取所有可用无线网络的ESSID。用-liw编译，用sudo运行。

#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <iwlib.h>

int main(void) {
  wireless_scan_head head;
  wireless_scan *result;
  iwrange range;
  int sock;

  /* Open socket to kernel */
  sock = iw_sockets_open();

  /* Get some metadata to use for scanning */
  if (iw_get_range_info(sock, "wlan0", &range) < 0) {
    printf("Error during iw_get_range_info. Aborting.\n");
    exit(2);
  }

  /* Perform the scan */
  if (iw_scan(sock, "wlan0", range.we_version_compiled, &head) < 0) {
    printf("Error during iw_scan. Aborting.\n");
    exit(2);
  }

  /* Traverse the results */
  result = head.result;
  while (NULL != result) {
    printf("%s\n", result->b.essid);
    result = result->next;
  }

  exit(0);
}

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免责声明：这只是一个演示程序。有些结果可能没有essid。另外，这假设你的无线接口是“wlan 0”。你明白的。
阅读iwlib源代码！

Wireless Tools包（iwlist是其中的一部分）还包含一个Wireless Tools Helper Library。（即add -liw）。然后查找iw_set_ext函数的文档。SIOCSIWSCAN参数将是最常用的。有关如何使用此接口的示例，查看KDE库中的KWifiManager源代码（参见：Interface_wireless_wirelessextensions::get_available_networks方法）。或者，您也可以下载Wireless Tools source code并查看iwlib iw_set_ext函数如何用于iwlist. c中的扫描。
至于特权，我想进程需要以root身份运行才能执行扫描。我想知道这是否也可以以其他方式完成。
由于您使用的是Ubuntu 8.04，因此libiw-dev包应该有用。

您可以使用nmcli，它不需要root权限或WIFI接口名称。

nmcli -t -f ssid dev wifi

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