我主要使用bat命令，但据我所知，你不能在“”（三重单引号）之间使用${var}。要使用它，你需要使用“（三重双引号）。只要改变这一点，你就应该能够在sh命令中获得${params.BUILD_TYPE}的值。
编辑：你的整个sh脚本应该在“中。所以它最后应该看起来像这样

sh"""#!/bin/bash
     if [ "${params.BUILD_TYPE}" = "Debug" ]; then
         Debug = true
         Release = false
     else
         Debug = false
         Release = true
     fi
     """

字符串

这段代码的一切都错了：
1.管道的目的不就是为了避免编写shell代码吗？
1.这不是有效的shell代码。首先，环境变量名不能包含“."。它看起来像shell和java或其他东西的混合体。我相信Jenkins会在普通变量中传递参数，如$BUILD_TYPE，但我没有做太多的管道，所以你必须检查一下。
1.在shell代码中，名称和右值之间不能有空格，必须是“”=true
1.这段shell代码什么也不做。它设置了一些变量，然后退出，所以什么也没有实现。在shell中设置的变量不会在其他任何地方使用。
我认为你需要回到第一原则，读一些关于这一点的书。