你不能重新赋值，你的elem变量在循环中的每一步都会被覆盖，原始变量保持不变。
简单用途：

pos = np.array(pos)
vel = np.array(vel)
accel = np.array(accel)

字符串
或者使用@jared建议的asarray，如果数组已经是一个数组，则避免复制数组：

pos = np.asarray(pos)
vel = np.asarray(vel)
accel = np.asarray(accel)

型
作为一个班轮：

pos, vel, accel = map(np.asarray, (pos, vel, accel))

型
或者，如果你真的想检查类型（这是不需要IMO）：

def to_numpy(elem):
    return elem if isinstance(elem, np.ndarray) else np.array(elem)

pos = to_numpy(pos)
vel = to_numpy(vel)
accel = to_numpy(accel)

型
最后一个建议，如果你有很多变量，使用容器：

items = {'pos': pos, 'vel': vel, 'accel': accel}

arrays = {k: elem if isinstance(elem, np.ndarray) else np.array(elem)
          for k, v in items.items()}

型

正如马克·托洛宁注意到的那样，

import numpy as np

pos = [1, 1, 1]
vel = [1, 1, 2]
accel = [1, 1, 3]

arrays = [pos, vel, accel]

for i in range(len(arrays)):
    if not isinstance(arrays[i], np.ndarray):
        arrays[i] = np.array(arrays[i])

# Update the original variables
pos, vel, accel = arrays

print('\nAfter the redefinition:')
print(type(pos))   # <class 'numpy.ndarray'>
print(type(vel))   # <class 'numpy.ndarray'>
print(type(accel)) # <class 'numpy.ndarray'>

字符串

这是因为你改变了“elem”的类型，它接受循环中变量的值，而不是变量本身的类型。你可以通过fe.这样做来解决这个问题：

import numpy as np

pos = [1,1,1]
vel = [1,1,2]
# vel = np.array([1,1,2])
accel = [1,1,3]

print(type(pos))
print(type(vel))
print(type(accel))

print('\nredefining...')

pos = np.array(pos)
vel = np.array(vel)
accel = np.array(accel)

print('\nafter the redefinition:')

print(type(pos))
print(type(vel))
print(type(accel))

字符串