来点老球球怎么样？

FILE(GLOB MyCSources *.c)
ADD_EXECUTABLE(MyExecutable ${MyCSources})

字符串

试试这个：
第一个月
查找目录中的所有源文件。

AUX_SOURCE_DIRECTORY(dir VARIABLE)

字符串
收集指定目录中所有源文件的名称，并将列表存储在提供的变量中。此命令旨在由使用显式模板示例化的项目使用。模板示例化文件可以存储在“Templates”目录中，并使用此命令自动收集，以避免手动列出所有示例化。
使用此命令可以避免为库或可执行目标编写源文件列表，这很有吸引力。CMake无法生成知道何时添加了新的源文件的构建系统。通常，生成的构建系统知道何时需要重新编译CMake，因为CMakeLists.txt文件已被修改以添加新的源。当源文件刚刚添加到如果不修改这个文件，就必须手动编译CMake来生成一个包含新文件的构建系统。

GLOB_RECURSE递归示例

它基本上使*也进入子目录：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
file(GLOB_RECURSE SOURCES RELATIVE ${CMAKE_SOURCE_DIR} "src/*.c")
add_executable(main ${SOURCES})

字符串
然后我们的源可以定位为例如：

src/main.c
src/d/a.c
src/d/a.h

型
main.c使用#include "d/a.h"，a.c使用#include "a.h"。
在CMake顶层使用GLOB_RECURSE（即"*.c"而不是"src/*.c"）可能是一个坏主意，因为它可以拾取由CMake本身生成的.c文件，这些文件放在build/下。
可运行示例on GitHub。

• 唯一的 * 正确答案是 * 不要这样做 *。这在SO上的multipleanswers中有详细说明。我将在这里总结，按重要性递减。

1.开发人员已经明确指出这样做是错误的。这应该让你给予暂停。如果你遇到问题，开发人员可能不会接受为你修复它，而是会告诉你列出你的来源。

1. aux_source_directory函数是完全错误的，因为它不能检测文件系统中的更改。出于同样的原因，使用file(GLOB或file(GLOB_RECURSE而不使用CONFIGURE_DEPENDS是完全错误的。
2. CONFIGURE_DEPENDS不能保证工作。（参见第1点）
   1.事实上，在Ninja 1.10.2之前，它在Windows上存在错误。
   1.它还中断了试运行工作流，因为glob检查在父构建中运行，而子（真实的）构建是递归调用的。
   1.如果globbing失败，您将很难找出添加或删除了哪些额外的源文件。
3. Globbing，尤其是递归globbing，可能会很慢，而且文件越多，情况就越糟。Ext4的性能通常可以接受，但Ext4的性能很差，尤其是通过Linux驱动程序。请参阅：https://github.com/alexreinking/cmake-glob-performance/
   1.当执行git平分、切换分支或执行其他源代码控制操作时，Globbing特别可能失败，这些操作会将文件时间戳向后移动。
   解释你的来源。
   1以下是CMake开发人员对此的看法：

**注意：**我们不建议使用GLOB从源代码树中收集源代码文件列表。如果在添加或删除源代码时CMakeLists.txt文件未发生更改，则生成的构建系统无法知道何时要求CMake重新生成。CONFIGURE_DEPENDS标志可能无法在所有生成器上可靠地工作，或者如果将来添加了无法支持它的新生成器，则使用它的项目将被卡住。即使CONFIGURE_DEPENDS可靠地工作，在每次重新生成时执行检查仍然会产生成本。

是的，你有两个选择.让我们假设你的文件夹结构类似于此.

├── autopilot
            │   ├── _AutoPilot.cpp
            │   ├── _AutoPilot.h
            │   └── action
            │       ├── ActionBase.cpp
            │       ├── ActionBase.h
            │       ├── APcopter
            │       │   ├── APcopter_avoid.cpp
            │       │   ├── APcopter_avoid.h

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如果你要使用AUX_SOURCE_DIRECTORY，你必须添加CMakeLists.txt的每一个子目录。然后你必须包括和链接所有这些子目录。这是一个相当困难的任务。所以你可以你GLOB和做这项工作很容易。这是如何完成的。

file(GLOB autopilot_sources ./**.cpp ./**.c)
  SET( autopilot ${autopilot_sources})

型
如果你想使用上面的源代码创建一个库，这是命令：

ADD_LIBRARY ( autopilot  ${autopilot_sources})
  TARGET_LINK_LIBRARIES ( autopilot)

型
如果你想使用上面的源代码创建一个可执行文件，这是命令：

ADD_EXECUTABLE(autopilot ${autopilot_sources})

型

你可以像@whitequark描述的那样使用AUX_SOURCE_DIRECTORY，但它不会像你期望的那样工作，因为CMake将无法确定何时添加新文件（这是使用一个JavaScript的全部要点）。