cmake ESP-IDF项目结构问题：“未定义对函数的引用”错误

laximzn5 于 2024-01-09 发布在其他

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我已经开始了一个基于ESP-IDF示例“blink”的项目，并试图将其重组为更结构化的格式。我的目标是拥有这样的项目结构：

BLINK/
├── components/
│   ├── arduino/
│   ├── lib1/
│   │   ├── include/
│   │   │   └── foo.h
│   │   ├── src/
│   │   │   └── foo.c
│   │   └── CMakeLists.txt
│   └── ...
├── main/
│   └── main.c
├── CMakeLists.txt
├── sdkconfig
└── README.md

字符串
我在main文件夹中修改了main.c，如下所示：

#include <stdio.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "../components/lib1/include/foo.h"
void app_main() {
    printfoo(); 
    while (1) {      
    }
}

型
以下是我的lib1组件中的文件内容：

foo.h：

#include <stdio.h>
void printfoo();

型

foo.c：

#include "foo.h"
void printfoo() {
    printf("Hello from Foo\r\n");
}

型

BLINK/components/lib1/中的CMakeLists.txt：

set(COMPONENT_SRCS "foo.c")
set(COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS "." "include")
register_component()

型
当我编译项目时，我得到以下错误：

main.c:6: undefined reference to `printfoo'

型
我知道这个错误输出意味着链接器找不到位于foo. c中的函数 printfoo 的定义
有什么建议可能导致此错误以及如何解决它？

更新 *：我使用的是ESP-IDF v3.3.6。

我已经遵循了ESP 32关于组件CMakeLists文件的指南，但仍然遇到这个问题。

cmake

来源：https://stackoverflow.com/questions/77556290/esp-idf-project-structure-issue-undefined-reference-to-function-error

2条答案

按热度按时间

bfnvny8b1#

一般

我认为问题是你把源代码设置为foo.c，但是那个文件在src/foo.c。因此，源文件没有被添加，结果，函数没有被实现。

ESP-IDF v3.3.6

在ESP-IDF v3.3.6中，以下CMakeLists.txt应该可以工作：

set(COMPONENT_SRCS "src/foo.c")
set(COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS "include")
register_component()

字符串
更多信息/documentatio v3.3.6

ESP-IDF v5.x

在v5.x版本中，通常使用SRCS和INCLUDE_DIRS分别代替COMPONENT_SRCS和COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS。在ESP-IDF v5.x中，以下CMakeLists.txt应该可以工作：

idf_component_register(SRCS "src/foo.c"
                       INCLUDE_DIRS "include")

型
更多信息/documentatio v5.x

一般

然后，在main中，您应该能够以以下方式包含foo.h：

#include "foo.h"

型

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tyu7yeag2#

ESP-IDF v3.3.6*

我解决了这个问题，通过添加一个名为component.mk的文件到项目中，内容如下：

COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS := .

字符串
除此之外，我还修改了项目结构，如下所示：

BLINK/
├── components/
│   ├── arduino/
│   ├── lib1/
│   │   ├── foo.h
│   │   ├── foo.c
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── component.mk
│   └── ...
├── main/
│   └── main.c
├── CMakeLists.txt
├── sdkconfig
└── README.md

型
在项目的lib1组件中，文件的最终内容应如下所示：

foo.h：

#include <stdio.h>
void printfoo();

型

foo.c：

#include "foo.h"
void printfoo() {
    printf("Hello from Foo\r\n");
}

型

BLINK/components/lib1/中的CMakeLists.txt：

set(COMPONENT_SRCS "foo.c")
  set(COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS "." )
  register_component()

型

BLINK/components/lib1/中的component.mk：

COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS := .

型
最后，BLINK/main/main.c中的主应用程序代码（app_main）应该包括必要的头文件，并按如下方式调用printfoo()：

#include <stdio.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "foo.h"
void app_main() {
    printfoo(); 
    while (1) {      
    }
}

型

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