首先，如果你想使用组件本身之外的头文件，在组件的CMakeLists.txt中调用idf_component_register(...)时，需要使用INCLUDE_DIRS而不是PRIV_INCLUDE_DIRS。更多信息，请参见IDF Build System组件命令文档页面。
要启用包含头文件作为driver/xxx.h，您可以执行以下操作：在usb，lcd等中的每个中添加子文件夹driver，将相应的头文件移动到那里并添加每个目录（usb，lcd等），在idf_component_register(...)中使用INCLUDE_DIRS。您的文件树如下所示：

.components
...drivers
......usb
........usb.c
........driver
..........usb.h
......lcd
........driver
..........lcd.h (not present above, but requested in your code example)
......etc
.main
...main.c

字符串
事实上，ESP-IDF本身的许多驱动程序头都是这样做的。