我有一段应用贝塞尔滤波器的代码：

一次性版本：

import scipy.signal

fc_bessel = 0.14  # [Hz]
ordre_bessel = 3

b,a = scipy.signal.bessel(ordre_bessel, fc_bessel, 'low', analog=False, output='ba', fs=300)

filter_once = scipy.signal.lfilter(b, a, input_data)

字符串
由于我最终将实时接收我的数据，我需要修改这段代码以动态地接收每个input_data，因此我需要在zi变量中维护过滤器状态。所以我写道：

迭代版本：

import scipy.signal

fc_bessel = 0.14  # [Hz]
ordre_bessel = 3

b,a = scipy.signal.bessel(ordre_bessel, fc_bessel, 'low', analog=False, output='ba', fs=300)
z = scipy.signal.lfilter_zi(b, a)

filter_iter = []
for input_value in input_data:
    filtered_value, z = scipy.signal.lfilter(b, a, [input_value], zi=z)
    filter_iter.append(filtered_value[0])

型
然而，输出是完全不同的（如果第一个值是0，filter_once[0]是0，但filter_iter[0]是0.999.）