让我们开始注意到“前向声明”是一种口语，用来指某些类型的声明的某种常见的实际用途。就C++标准而言，没有前向声明这样的东西。只有声明。
考虑到这一点，我认为，

void foo(struct bar *);

字符串
和

struct bar;

型
就它们对名称bar的影响而言。如果之前没有这样做的声明，那么这两个声明最终都会引入结构bar的名称。
C++17中的相关段落似乎是[basic.lookup.elab]/2（重点是我的）：
如果 elaborated-type-specifier 是由 class-key 引入的，并且这个查找没有找到之前声明的 type-name，或者[...]**，则 elaborated-type-specifier 是一个引入 *class-name * 的声明，如[basic.scope.pdecl]中所述。
如果遇到不包含 nested-name-specifier 的 elaborated-type-specifier，则执行非限定名称查找以查看该名称是否已经命名了相应的类型。如果没有找到以前声明的名称，则 elaborated-type-specifier 成为该名称的类类型的声明.
正如geza所指出的那样，可能存在差异的一种方式与引入名称的范围有关。

struct bar;

型
总是将名称引入声明出现的作用域中，作为任何其他类型声明的一部分出现的 elaborated-type-specifier 将名称引入最近的封闭命名空间[basic.scope.pdecl]/7。

不同之处可能是声明引入的作用域。在精心设计的类型说明符的情况下，声明被引入到最近的命名空间中，这可能会造成差异。
举例来说：

struct Foo {
      void fn(struct Bar *);
};

字符串
在这里，Bar是在全局命名空间中声明的，而不是在Foo中声明的。

如果你没有事先声明struct bar;，那么struct bar可能会引用在外部作用域中声明的类型名（可能来自一个完全不同的库）。例如：

class bar {};
// ...
namespace ns {
    void foo(struct bar *);
}

字符串
^这里foo的参数是指向全局作用域中的类bar的指针。

class bar {};
// ...
namespace ns {
    struct bar;
    void foo(bar *);
}

型
^这里foo的参数是指向ns::bar的指针。