Arduino C++类方法回调

qgelzfjb 于 12个月前发布在其他

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我是Arduino和C的新手，我有一个关于Arduino（c），class和class方法中的“this”的问题：
我创建了classname.cpp和classname. h在classname.cpp中，我尝试以某种方式获取“this”（ClassName示例）（下面的示例）：

ClassName::ClassName(){}

...
void SomeCallback(char* name, uint8_t age){
    // how to get "this" object (ClassName)?
}
...
void ClassName::Init(){
    this->someobj->setCallback(someCallback); // callback signature <void(char*, uint8_t)>
}

字符串
在这个解决方案中，我没有编译器错误，但我不能在某些回调中得到“that”
问题是：如何修改Init方法或someCallback函数以在SomeCallback中获取“this”？
我试着像这样把一些回调放到类中：
ClassName：：SomeCallback（char* name，uint8_t age）

c++

来源：https://stackoverflow.com/questions/77761948/arduino-c-callback-in-class-methods

1条答案

按热度按时间

vnjpjtjt1#

void SomeCallback(char* name, uint8_t age){
    // how to get "this" object (ClassName)?
}

字符串
因为这个函数不是类的成员，所以没有this可以引用。如果你的代码中有三个ClassName示例，那么它应该引用哪个this？
类成员使用这个来引用它们所属的任何类示例。当您创建示例并使用它们时：

ClassName instance1
ClassName instance2

void setup() {

   instance1.Init();
   instance2.Init();
}

型
对于第一次调用Init，this指向示例1。对于第二次调用Init，this指向示例2。
但是在你的回调方法中，它不是类的成员，所以它不会被类示例调用，所以它没有this。
如何解决这个问题取决于你想让程序做什么。如果你只有一个类的示例，那么就把它做成一个单例。或者甚至不要把它做成一个类。如果你有多个示例，那么一个选择是有一个指向示例的指针的静态列表，让示例通过把自己添加到列表中来“注册”自己的回调。

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