我正在尝试制作一个带有两个节点的ros包，一个在python上开发，另一个在c++中开发，我想用launchfile读取一些参数。
当我尝试在launchfile中定义一个类似于下面的参数时，问题就出现了：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<launch>

<!--#### MODIFY THESE VALUES ####-->

  <arg name="print_detect" default="true"/>

<!--#############################-->

  <!-- Nodos Python -->

  <!-- Nodos C++ -->
  <node name="yolo_result_processor" pkg="yolov8_inference" type="yolo_result_processor"  output="screen">
    <param name="print_detect" value="$(arg print_detect)"/>
    <!-- Configurar aquí los parámetros específicos para el nodo C++ -->
  </node>

</launch>

字符串
我尝试按如下方式阅读参数：

#INCLUDES#
#include <ros/ros.h>
bool printDetect = false;
int main(int argc, char** argv)
{
    ros::init(argc, argv, "yolo_result_processor");
    ros::NodeHandle nh;

    // Obtener el valor del parámetro "print_detect"
    if (nh.getParam("print_detect", printDetect)){
         std::cout << "printDetect = " << printDetect << std::endl;
    }else{
         ROS_ERROR("No se pudo obtener el valor del parametro 'print_detect'. Usando valor predeterminado.");
    }

    std::cout << "Running" << std::endl;

    // Suscribirse al mensaje YoloResult
    ros::Subscriber sub = nh.subscribe("yolo_result", 1, yoloResultCallback);

    ros::spin();

    return 0;
}

型
一切都正确编译，但当我使用以下命令启动节点时：

roslaunch <pkg_name> <launch_file>

型
它进入else语句并打印错误消息，就好像它无法获取参数一样。