在PyBind11中从C++调用Python类方法

考虑Python中的回调类。

class My_Callback():
    def __init__(self):
        pass
    
    def do_something(self, something):
        print(something)

字符串
这个类在一个DLL Package 器中使用，该 Package 器使用pybind11将其暴露给python。对这个类的引用存储在一个ENUM中，并传递给一个C++函数。

void callPy(py::object f) {
    //call f.do_something("test");
}
// ...
callPy(userData::myCallback);

型
有很多关于如何从C++（pybind11 doc）调用Python函数的例子，但是调用类方法的方式是什么呢？感觉好像我应该将py::object转换为My_Callback，但我不知道如何做到这一点。
下面的代码行似乎可以完成这项工作，但这真的是预期的方法吗？

void callPy(py::object f) {
    py::object mycallback = f.attr("do_something");
    mycallback("test");
}

型

你可以使用attr方法调用一个Python类的绑定函数来获取函数对象，然后以类似于std：：function的方式调用它。

py::detail::str_attr_accessor do_something_func = my_callback.attr("do_something");
do_something_func("test");

字符串
在pybind 11的最新主分支中，他们添加了额外的类型化对象，如果你想更明确地表达你所期望的类型，你可以将str_attr_accessor转换为。

auto do_something_func = my_callback.attr("do_something").cast<py::typing::Callable<void(std::string)>>();
do_something_func("test");

型
如果你想让函数只接受My_Callback类型的对象，并且生成的类型traits是正确的，你必须创建一个py：：object的自定义实现来检查My_Callback示例。这个方法还允许你添加一个自定义c++方法来处理do_something属性转换和调用。

PYBIND11_NAMESPACE_BEGIN(PYBIND11_NAMESPACE)
  // create custom type object for more explicit type hints generated (My_Callback instead of Any)
  struct My_Callback : py::object
  {
     using py::object::object;
     static bool check_(handle h)
     {
        // this is probably not the best way to handle this, but I wanted to avoid string comparison
        // static so we only invoke once
        static py::type my_callback_type = py::module_::import("__main__").attr("My_Callback").cast<py::type>();
        return isinstance(h, my_callback_type);
     }
     void do_something(std::string&& something)
     {
        attr("do_something")(something);
     }
        
  };
PYBIND11_NAMESPACE_END(PYBIND11_NAMESPACE)
void callPy(py::My_Callback& my_callback)
{
   my_callback.do_something("test");
}
PYBIND11_MODULE(pybind11_example, m)
{
   m.def("call_py", &callPy, "my_callback"_a);
}

型
这也生成了一个更好的帮助文档的功能
关于模块pybind11_example的帮助：
名称pybind11_example
FUNCTIONS内置函数的call_py（...）方法。PyCapsule示例call_py（my_callback：My_Callback）->无
pybind11_loggen也会生成这个

from __future__ import annotations
__all__ = ['call_py']
def call_py(my_callback: My_Callback) -> None:
    ...

型

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