从错误信息来看，问题出在无法从langchain_core.runnables.utils中导入create_model。这可能是因为langchain_core版本不兼容导致的。你可以尝试更新langchain_core到最新版本，然后再次尝试导入StateGraph。

更新langchain_core的方法如下：

pip install --upgrade langchain-core

更新完成后，重新运行代码，看是否还会出现相同的错误。