你好，团队
感谢你们出色的工作。我非常感激你们在开发过程中所做的努力，使得开发变得无缝且易于使用。我刚刚尝试了带有图像的视觉问答示例，它在实现上节省了很多时间。
我想知道关于点云特征类型的添加情况，我在文档的“你们正在开发哪些额外功能？”页面上看到了它，但在之前的releases或Github Projects Page中找不到它。
描述用例
我认为，3D点云支持(通常为nD支持)可以是一个很好的补充，有助于加速3D研究。
描述你希望得到的解决方案
我处理3D激光雷达数据，因此对输入.las、.PLY、.OBJ、.laz、.xyz的支持将非常有帮助。否则，如果有可能使用其他可用于点云的可用输入特征类型，而我对此不了解，请告知我。
描述你考虑过的替代方案
我正在探索是否可以将点云输入作为HDF5或TSVs或数组或Tensor(需要花一些时间来探索所有示例：))。我将非常感激获得更多关于这方面的信息。
此外，如果点云特征类型的工作仍在进行中，并且有贡献的空间，我很想成为其中的一员。谢谢！
4条答案
按热度按时间ijnw1ujt1#
感谢您的建议。我们会将此作为功能请求记录下来，并根据您的反馈来优先处理我们的待办事项列表。
我们非常乐意接受与此请求相关的贡献。
sbtkgmzw2#
感谢jimthompson5802!
hs1ihplo3#
我可以补充一下，这是我们已经想要拥有的东西已经有一段时间了，我相信这是一个有用且令人兴奋的功能：
添加一组Tensor，甚至一组向量作为输入数据类型应该是相当直接的，我们可以重用相同的编码器，用于集合特征，但跳过嵌入层。
此外，我们还可以采用与图像和音频类似的方式，即输入值是磁盘上文件路径的加载。
wqlqzqxt4#
非常感谢您的有见地的评论。是的，我同意，这个功能带来了大量的机遇。 :)
关于重用一组Tensor或向量：是的，这是我能想到的，因为代码的模块化性使得这是非常可能的(特别感谢 :))。它也可以被推广，不仅限于特定的3D文件格式和其他非结构化数据(也许将来可以用于使用图形作为输入...)
首先，我正在探索添加一个新的功能注册表 here ,从现有的 image_feature.py 中取样，如开发者文档中提到的，也如上一条评论中提到的。我真的发现它非常方便，在处理带有图像的视觉问答示例时提供文件路径作为输入非常简单，如果点集也有类似的功能就太棒了。我会继续在这个帖子上发布更新(还有疑问：D)。