us.ihmc.yoVariables.parameters.YoParameter.getName()方法的使用及代码示例

x33g5p2x  于2022-02-05 转载在 其他  
字(1.5k)|赞(0)|评价(0)|浏览(111)

本文整理了Java中us.ihmc.yoVariables.parameters.YoParameter.getName()方法的一些代码示例,展示了YoParameter.getName()的具体用法。这些代码示例主要来源于Github/Stackoverflow/Maven等平台,是从一些精选项目中提取出来的代码,具有较强的参考意义,能在一定程度帮忙到你。YoParameter.getName()方法的具体详情如下:
包路径:us.ihmc.yoVariables.parameters.YoParameter
类名称:YoParameter
方法名:getName

YoParameter.getName介绍

暂无

代码示例

代码示例来源:origin: us.ihmc/ekf

public static DoubleParameter findOrCreate(String name, YoVariableRegistry registry, double initialValue)
  {
   Optional<YoParameter<?>> parameter = registry.getParametersInThisRegistry().stream().filter(p -> p.getName().equals(name)).findFirst();
   if (parameter.isPresent())
   {
     return (DoubleParameter) parameter.get();
   }
   return new DoubleParameter(name, registry, initialValue);
  }
}

代码示例来源:origin: us.ihmc/ihmc-yovariables

public void writeParametersInRegistry(YoVariableRegistry registry)
{
 List<YoParameter<?>> parameters = registry.getAllParameters();
 
 for(int i = 0; i < parameters.size(); i++)
 {
   YoParameter<?> parameter = parameters.get(i);
         NameSpace relativeNamespace = AbstractParameterReader.getRelativeNamespace(parameter.getNameSpace(), registry);
      String value = parameter.getValueAsString();
   String min = String.valueOf(parameter.getVariable().getManualScalingMin());
   String max = String.valueOf(parameter.getVariable().getManualScalingMax());
   setValue(relativeNamespace, parameter.getName(), parameter.getDescription(), parameter.getClass().getSimpleName(), value, min, max);
    }
}

代码示例来源:origin: us.ihmc/ihmc-yovariables

String fullName = relativeNamespace + "." + parameter.getName();
ParameterData data = localMap.remove(fullName);

相关文章

YoParameter类方法