本文整理了Java中us.ihmc.yoVariables.parameters.YoParameter.getName()
方法的一些代码示例,展示了YoParameter.getName()
的具体用法。这些代码示例主要来源于Github
/Stackoverflow
/Maven
等平台,是从一些精选项目中提取出来的代码,具有较强的参考意义,能在一定程度帮忙到你。YoParameter.getName()
方法的具体详情如下:
包路径:us.ihmc.yoVariables.parameters.YoParameter
类名称:YoParameter
方法名:getName
暂无
代码示例来源:origin: us.ihmc/ekf
public static DoubleParameter findOrCreate(String name, YoVariableRegistry registry, double initialValue)
{
Optional<YoParameter<?>> parameter = registry.getParametersInThisRegistry().stream().filter(p -> p.getName().equals(name)).findFirst();
if (parameter.isPresent())
{
return (DoubleParameter) parameter.get();
}
return new DoubleParameter(name, registry, initialValue);
}
}
代码示例来源:origin: us.ihmc/ihmc-yovariables
public void writeParametersInRegistry(YoVariableRegistry registry)
{
List<YoParameter<?>> parameters = registry.getAllParameters();
for(int i = 0; i < parameters.size(); i++)
{
YoParameter<?> parameter = parameters.get(i);
NameSpace relativeNamespace = AbstractParameterReader.getRelativeNamespace(parameter.getNameSpace(), registry);
String value = parameter.getValueAsString();
String min = String.valueOf(parameter.getVariable().getManualScalingMin());
String max = String.valueOf(parameter.getVariable().getManualScalingMax());
setValue(relativeNamespace, parameter.getName(), parameter.getDescription(), parameter.getClass().getSimpleName(), value, min, max);
}
}
代码示例来源:origin: us.ihmc/ihmc-yovariables
String fullName = relativeNamespace + "." + parameter.getName();
ParameterData data = localMap.remove(fullName);
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